Arduino: Control de un motor con velocidad variable.

Qué pasa gente? Aquí os traigo una nueva curiosidad si estáis empezando en Arduino. Si queréis hacer algo con motores, lo primero que notaréis es que el motor corre a una velocidad exagerada. Hoy aprenderemos a controlarla con un sencillo programita. Para ello utilizaremos los pines PWD (los que tienen un signo ~ junto al número) pues éstos nos permiten variar la velocidad. Antes de nada os dejo un video del proyecto, para que veais cómo va:

El esquema que usaremos será el siguiente:

Por si no se ve bien, el amarillo va a la salida de 5V, el negro al GND y el verde a la salida ~3.

Ahora os dejo el código:

int motor=3;     //Declara Pin del motor

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Eliga de 0 a 9 la velocidad de giro del motor");
}


void loop() {

  // Si hay algun valor en la Consola Serial
  if (Serial.available()){

    //Variable donde se guarda el caracter enviado desde teclado
    char a = Serial.read();

    // Si el caracter ingresado esta entre 0 y 9
    if (a>='0' && a<='9'){ 

      //Variable para escalar el valor ingresado a rango de PWM
      int velocidad = map(a,'0','9',0,255);
      //Escritura de PWM al motor
      analogWrite(motor,velocidad);
      //Mensaje para el usuario
      Serial.print("El motor esta girando a la velocidad ");
      Serial.println(a);

    } else { 

      Serial.print("Velocidad invalida");
      Serial.println(a);

    }
  }
}

Como veis no es nada demasiado complicado. Una vez hecho tenéis que abrir la consola desde el programa de Arduino (Herramientas->Monitor Serial ó Control+Mayus+M).

Eso es todo. Espero que os hayais enterado bien y hasta la próxima.
Saludos;)